1.高速比和高效率

     单级传动，就能达到1: 87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2.结构紧凑体积小

     由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3.运转平稳噪声低

     摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在朂小程度。

4.使用可靠，寿命长

     因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。5.过载能力强、耐冲击，惯性力矩小。适用于起动频繁和正反转的场合。

3摆针线轮减速机型号对照表

4.型号表示方法

5型号表示示例