世界上没有十全十美的人，每个人都会有优缺点。残缺也是一种美，不是吗？呵呵，同理对于传动机械产品而言，每一种都会都会有它的长处和短处。今天，鹄兴小兵就和小伙伴们一起探讨一下关于摆线针轮减速机优点与缺点的这个问题来。通过之前的学习，我们学到了摆线减速机的一些知识。明白了其对咱们生产生活带来了很大的便利，是自动化工业设备中不可或缺的重要角色。
摆线针轮减速机的优点有：
1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。
2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。
3．传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0.97。
4．运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。
5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。
6．结构简单
摆线针轮减速机的缺点和不足有以下几点：
“事物都是一分为二的”，这种减速机目前还存在以下缺点：
1，摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
2．转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制；一般高速轴的转速Nh≤1500~1800转／分，目前更大功率已超过100千瓦。
不过随着人们对它认识的深入，以及工艺上不断的改进和轴承性能的提高，这些缺点是会逐渐被克服的。
摆线针轮减速机在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗轮减速器，所以为世界各国所重视，我国从1964年开始试制，目前已有许多工厂进行成批生产，并已广泛应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织等工业部门的设备中。
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